Уважаемый amidon, не до конца понял вопрос. Двери шпонированные или деревянные, покрытые декоративным составом? Если второе, то в Волховце вам должны предложить состав, которым они покрывали двери. А вот если двери были оклеены шпоном, и он поврежден. То здесь выход только переклеить его  , что, сами понимаете, довольно проблематично.
А вообще, клей от скотча спустя какое-то время снимается достаточно проблематично. Если площадь не слишком велика, то можно просто попробовать оттереть его тканью вроде марли - с решетчатой структурой, т.н. "мягкий абразив", который не повредит поверхность, но соскоблит клей. Можно попробовать горячей водой и тканью.